讲解了实现机械臂视觉抓取所需的基础知识与项目实践。涵盖:刚体空间变换与位姿描述、机械臂正逆向运动学求解、计算机视觉、深度学习目标检测。
以机械臂的视角学习ROS2,结合PyBullet机器人仿真与机械臂真机控制,从零搭建ROS2 MoveIt2机械臂运动控制系统。
机械臂运动学求解的核心是理解空间变换,课程的目标是让你可以运用机械臂运动学的知识,对物块进行定点抓取。
计算机视觉入门先看它. 详细的API文档讲解,视觉算法原理深入浅出,助你快速上手OpenCV。
如果你之前没有接触过嵌入式,想用Python来控制单片机,控制机器人, 快来看 MicroPython-ESP32基础入门教程,一起来学习吧。
Ubuntu快速入门教程,提供必要的背景知识,讲解Ubuntu命令行,熟悉Ubuntu基本的文件操作,也教会你如何学习Ubuntu。
手机WIFI图传,PC图像处理识别人脸,串口通信发给MicroPython-ESP32,通过PID控制舵机云台调整角度使得人脸处在画面中间。
接收来自色块识别节点的偏移量信息,得到小车的控制指令,并通过MQTT发送给小车
讲解如何使用CascadeClassfier 函数 , 通过OpenCV内置的人脸检测HaarCascade模型,实时的在画面中绘制人脸所在的位置。
在HSV色彩空间里面,通过ROI图像的颜色统计,调整HSV三个通道的阈值,实现图像的二值化。联通域检索,获取色块位置。
多条线段加权拟合, 识别激光十字的四个端点还有十字中心。
本套教程主要侧重的是对手写数字样本的采集与预处理部分, 主要包括图像透视变换,二值化,联通阈检索,字符分割。